Чем мне нравится проект ARDUINO - это огромным количеством библиотек для работы с различными переферийными устройствами и низким порогом знаний и дешевизной аппаратных решений для входа в тему. Это позволяет быстро получить результат - работающее устройство. А далее возникает интерес к более углубленному изучению микроконтроллеров и их практического применения. К тому-же есть огромное количество уже готовых или почти готовых проектов, которые можно допилить под свои "хотелки", и отладив готовое устройство на макетных платах, перенести проект на специально спроектированную плату под необходимый корпус!
https://habr.com/ru/post/512260/Хирургическая операция по увеличению буфера последовательного порта у Arduino IDE "...В итоге я придумал способ добавлять собственные пункты меню в Arduino IDE, чтобы править настройки компилятора в зависимости от железа, которое используется в проекте. Такому трюку стоит обучиться, поскольку он может пригодиться и за пределами этой конкретной задачи..."
https://habr.com/ru/post/714846/ выпущены контроллеры LGT8F88P/168P/328P, старший позиционируется для производства Arduino-аналогов. В народе их называют «клонами Arduino», что неверно: ни сами контроллеры, ни платы на их основе клонами не являются, так как существенно отличаются от оригинала. Ссылка на архив с программами и документацией (на папку ASM пока не обращаем внимания!): туточки.