Ссылки на различные полезные статейки, мои и не мои:

• Интересная, но печальная статейка про DS18B20
• SONOFF 4CH PRO с прошивкой WiFi-iot.com
• SONOFF переделка под свои хотелки
• Конструктор прошивок!
• Плата kincony KC868-A16 schematic
• Разработка контроллера управления шаговыми моторами

Плата питания и силовых ключей. Трассировка и фотка в работе.